В одном из примеров Google робот Spot должен выбросить банки в урну с педалью. Argon создаёт модель урны в симуляторе MuJoCo и использует её для подготовки движения, прежде чем робот выполняет задачу с настоящими предметами.
В публикации есть и другие демонстрации: управление манипулятором, восстановление симуляций по видео и анализ выполнения задачи. Это исследовательские примеры конкретных установок; они не означают, что универсальный домашний робот уже готов к повседневному использованию.
Источник: Google Developers.
Комментарии
Обсуждайте тему, уважайте собеседников.
Загружаем комментарии…