LiberAI представила Liber-0 4 ноября. По данным компании, модель для управления роботами обучали на более чем 2,2 миллиона часов человеческого опыта, включая видео. Дополнительно использовали демонстрации роботов и записи движений рук с измерительных перчаток LiberSense Glove.
Перчатки фиксируют положение пальцев и траектории рук, которые трудно восстановить по обычной видеозаписи. Камеры и подвижность собственного робота LEO разработчики согласуют с условиями сбора этих демонстраций.
В испытании LiberAI модель получила 60 задач, предложенных GPT-6, и по десять попыток на каждую. Успешными оказались 36% попыток: для переноса предметов — 63,5%, для сложных многошаговых действий — 10,5%. Демонстрации именно этих тестовых задач в обучение не входили; другие данные роботов использовались при подготовке модели. В отдельном опыте записи перчаток улучшили частичное выполнение задач при меньшем числе роботизированных демонстраций.
Комментарии
Увлечённо обсуждая, не забывайте про уважение.
Загружаем комментарии…