Яндекс испытал автономный грузовик на действующей контейнерной площадке. Роботрак выполнил маршрут с разгрузкой и погрузкой контейнера, пока водительское кресло оставалось пустым. По закрытой территории он проехал около полутора километров с ограничением скорости 10 км/ч.
Положение погрузочной техники меняется, поэтому маршрут нельзя свести к нескольким заранее заданным остановкам. Оператор по камерам выбирает нужный погрузчик, после чего грузовик сам строит траекторию и располагает полуприцеп. Продолжение движения после работы с контейнером тоже подтверждает человек.
В кабине остаётся наблюдатель на пассажирском сиденье с аварийной кнопкой. Неоднозначные ситуации система передаёт удалённому оператору, а блокировки удерживают машину неподвижной во время погрузки. Компания также испытывает прямую передачу сигнала от погрузочной техники. Следующая задача — соединить работу на площадке и магистральную перевозку в полный маршрут с пустым водительским местом.
Комментарии
Увлечённо обсуждая, не забывайте про уважение.
Загружаем комментарии…