Яндекс сообщил о росте средней скорости роверов с 3,5 до 5 км/ч

Средняя скорость роботов-доставщиков Яндекса выросла с 3,5 до 5 км/ч за пять месяцев, сообщил руководитель разработки ИИ роверов Айдар Гилажев. Компания связывает результат с моделью, которая прогнозирует изменения вокруг робота и выбирает траекторию движения.

Планировщик обучают с подкреплением: после виртуального маршрута система получает оценку своих действий. Одновременно в симуляторе работают более 6000 роверов, в том числе в редких дорожных ситуациях. На улице поверх решений модели действуют отдельные системы безопасности — лидарный контроль препятствий и ультразвуковые датчики.

Весь парк перешёл на ИИ-планировщик в мае; ноябрьская публикация раскрывает результаты его эксплуатации. Цифры основаны на внутренних измерениях Яндекса и относятся именно к скорости движения.